開關室操作機器人主要應用于變電站開關室等環境，完成開關柜的應急分閘操作及常規倒閘操作任務。具備自主導航、末端作業工具精準定位、設備狀態智能識別、自主緊急分閘、轉換旋鈕開關、按鍵操作、地刀、手車搖進搖出等功能，能夠替代或輔助人工操作任務，大大減少工作人員的工作負擔，縮短故障處理時間，保障作業人員的人身安全及電網安全，減少電力事故的發生。
SHENGHAO
-
多傳感融合導航
通過多傳感器技術手段獲得位置，方向以及環境信息，用信息融合算法處理，并建立環境模型，實現自主規劃的路徑。
-
數字化邊緣計算
機器人具備本地計算、數據緩存等功能,可以實現設備在本地進行數據處理分析。
-
多功能作業工具
六自由機械臂末端搭載多功能作業工具，采用模塊化設計，可靈活便捷化更換。
-
3D視覺識別系統
基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計，并融合多傳感器和柔性控制算法，能夠在開關柜上精準找到操作位置。
主要功能
-
開關柜倒閘操作
-
緊急分閘
-
保護裝置面板操作
-
地刀操作
-
巡檢功能
-
安全防護功能
技術參數
尺寸
1050mm×600mm×1500mm
重量
165kg
操作高度
600~2000mm
導航方式
激光無軌導航
續航時間
＞5h
-
服務支持
我們很高興為您提供幫助。
查看更多
-
關于我們
探索更多關于申昊的信息。
查看更多
